三菱plc中以为指令有：sftr右移位指令；ror 右移；rol左移；wsfr字右移；wsfl字左移等等，本次主要讲解sftl位左移指令的具体使用方法及应用场合。
4工位转盘
sftl指令形式：sftl s d n1 n2；s为源操作数起始位、d为目标操作数起始位、s和d都是位寄存器；n1为目标操作数位的个数、 n2源操作数位的个数；例如：sftl m0 m10 k4 k2 ;将m0起始的2个位（m1 m0）状态，左移到m10起始的4个位（m13 m12 m11 m10）寄存器中；
应用场所举例说明：在一个四工位圆盘中，在上料位放好产品，在检测位相机检测产品状态，检测结果ok则装配位进行自动装配，检测结果ng则装配配不进行装配，排料位对过来的ok或者ng产品进行判断，分类存放在不同料盒中；
四工位转盘示意图
在三菱plc的编程中，简单程序如下：（只提供解决问的方法）
程序解释：检测位将检测结果存放在m9中，转盘启动时触发移位指令进行移位，m10存放是否进行自动装配的条件，m11存放产品移到ng还是ok产品盒内，注意尽量使用sftlp带上升沿的指令，防止多次触发移位。
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